至关重要的包装解决方案
可度量结果的科尔摩根运动控制技术和Co-engineering (联合研发)
***包装
作为原始设备制造商，您一定知道制作***包装并非
易事。您必须：
• 设计自动化过程，使您的机器有别于竞争对手的
机器
• 确保提供可靠的运动解决方案满足您机器独特功能
要求
• 管理成本压力，使机器价格低廉并创造***大利润
• 在每个机器过程中精心设置***的运动，以实现***
优的质量、灵活性和产量
科尔摩根理解您所面临的挑战。作为***运动专
家，我们提供业界***的解决方案。这些经过验证的
方案将帮助您提高机器的适应性、有效性和产量，降
低开发周期、上市时间、调试时间和总成本，并提升
包装创新和质量的水平。
我们提供您所需要的所有运动解决方案和技术，这即
是***包装。
科尔摩根的Co-engineering (联合研发) 带来巨大成功
我们不仅是解决方案提供商，也是Co-engineering（联合
研发）***，对包装行业的技术挑战和市场要求具有
***的洞察力。除了优化技术性能之外，我们的
Co-engineering (联合研发) 团队还将帮助您管理机器生命
周期和升级、操作者培训和安全、以及客户服务和支
持。通过看板供应链管理和即时交付，我们甚至可以
增强您的业务流程。
您的挑战即是我们的挑战，这是科尔摩根Co-engineering
(联合研发) 的与众不同之处。
科尔摩根
如需详细资料请联系销售工程师：于洪超 15801124623
实现可靠收益的包装技术
真实的包装应用，真实的结果
一台成功包装机的***重要构成因素是知识。
成形、填充、收放卷、裹包、密封、粘贴标
签与其它复杂的包装过程均依赖于满足苛刻
性能参数的能力。卫生、质量和安全方面的
***性强制规定对***化的解决方案提出了
要求。同时，日益发展的市场也需要新的包
装形式和材料，这就需要获得针对行业的专
业技术，而这些技术只有***数部件供应商
可以提供。
凭借数十年的经验，科尔摩根的包装知识得
到了进一步深化。我们为包装行业提供了完
整并可共同协作的运动解决方案，包括久经
考验的机电系统、放水电机、分散驱动器、
高性能通讯方案、集成开发工具等。
机器就是证明，我们在整个行业内取得了巨
大成就。
产量增加21%
材料成本降低23%
利润增加52%
***生产
能源需求降低42%
开发时间减少21%
食品饮料
产量提高37%
材料成本降低25%
电机寿命提高33%
成形/填充/密封
材料成本降低33%
维修成本降低21%
100%消除折点
收放卷
生产率提高28%
浪费减少23%
编程减少24%
高性能切割
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现实世界的挑战， 历经考验的解决方案
50轴罩板包装机带来极高的产出并提供了未来的平台
德国科赫包装系统公司设计制造的罩板包装机用于电池、隐形
眼镜、日用商品和很多其它消费品。科赫***复杂和***雄心勃勃
的项目之一即是为世界上***大的牙刷制造商之一设计和制造生
产包装机。
罩板生产需要23轴，包装过程需要27轴，机器在每个周期生产
出12个牙刷包装，每分钟有20个周期。这意味着每小时生产
14,400个包装，每个包装可装4只牙刷——每运行18小时所包装
的牙刷总量达100万只。
面向未来的伺服驱动器
此高性能包装机是科赫创意的一部分，其使命是满足客户对日
益增长的产品产量、多样化、复杂性和质量的要求。将此包装
机用于下一代，科赫需要可以***控制多轴的高度动态过程的
驱动解决方案。科尔摩根伺服驱动器提供了业界***的运动控
制功能和***的特性，将帮助推进科赫战略目标。例如：
• 为***现场总线、电机和传感器技术提供高度灵活支持
• 集成安全功能
• 简化故障***功能，将停机时间降到***低，***大地提高生
产率
CANopeTM和EtherCATTM等***通讯方案通过内部FPGA提供，使科
赫实现多轴同步，其准确度可用微秒衡量，并且避免购买昂贵
的扩展卡。
常见问题的经济解决方案
常常困扰包装机的一个问题是故障发生后很难重新对机器进行
基准***。过去，科赫不得不把传感器位置存储在一个昂贵的
外部存储卡中，以避免因多向转动***值传感器的过度运转而
紧急停止后对机器进行重新基准***。现在，无需额外的硬
件，科尔摩根伺服驱动器就可实现这个功能。
对科赫来说，科尔摩根就是其竞争优势
“科尔摩根伺服驱动器满足了我们对灵活集成、稳定性和提高
生产效率的需求”，科赫的自动化技术和服务总监Jurgen Welker
说，“其技术性能带来了***的控制行为和高度的自动化水
平”。通过采用科尔摩根技术、Co-engineering (联合研发) 和支
持，科赫制造出了***的更加安全、快速、灵活的设备。
并且期待在未来创造更多的出色设备。
科尔摩根在包装行业拥有丰富的经验和持续的成功记录。通过将我们渊博的领域知识应用到***化应用的挑战当中，我们
已在世界范围内帮助众多原始包装设备制造商取得了巨大成就。几个有代表性的例子将在这几页中呈现。
科尔摩根的领域知识助您成就高性能包装机器
科尔摩根
如需详细资料请联系销售工程师：于洪超 15801124623
www.kollmorgen.com
科尔摩根的伺服技术在世界范围内运转着4000多个PFM包装机轴
PFM集团的七个公司遍布世界，为食品和其它行业提供灵活的
包装解决方案。PFM包装机总部位于意大利，集团设计、制造
并销售立式成形/填充/密封机，供料系统如自动装卸机，多种
机器加工的配件和零件，以及成套包装流水线。
PFM集团的生产设备用来包装甜点、奶酪、肉、蔬菜、水果、
甜品、医药产品、化妆品和其它商品。针对所有这些包装应
用，PFM集团需要一个可以满足大量技术要求的***优伺服设备
的供应商。选择了科尔摩根，PFM集团获得了：
• 适应性，可以广泛选择功能***多的伺服驱动器和电机，以及
***新集成能力，满足任何包装需求
• 科尔摩根针对包装的Co-engineering (联合研发) 技术支持进行
更加有效的开发
• 通过我们产品在***的可获得性和基于看板的管理实践，改
善了对客户的响应能力
简化更佳机器的开发过程
科尔摩根产品的灵活性为PFM的设计更改和升级提供了更经济
性选择。例如，在同样的产品系列，不用更换轴的接线，即可
方便地使用通过CANopen进行通讯的驱动器替代以Profibus总线
进行通讯的驱动器。科尔摩根Co-engineering (联合研发) 为PFM集
团削减了很多设计负担和成本，帮助其加快适合任意应用要求
的理想设备的上市速度。
确保可靠的供应，使使用寿命***大化
科尔摩根的精益生产和准时交付，有助于按期完成***紧急的
交货期限，从而使库存和成本***小化。PFM集团依赖于获取保
持其机器生产能力的零件，并随着包装市场的发展增加新的
功能。
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现实世界的挑战， 历经考验的解决方案
科尔摩根伺服技术为多种多样的
面条和快餐产品提供高产量、高
质量的包装
韩国***大和发展***快的公司之一是一家主要从事方便面和米产
品、快餐食品、果汁和瓶装矿泉水的生产包装的公司。公司在
韩国运营着几个工厂，并且在中国、日本、迪拜和美国有生产
基地，***韩国市场并为世界上大约80个市场提供服务。
公司曾经使用过时的机械包装系统进行合装包包装，这使得该
公司无法保持增长并维持***高的质量标准。为了优化包装质
量、灵活性和速度，需要新式的基于伺服的运动解决方案凭借
其调试简单、刚性高、伺服解决方案准确可靠的特点，科尔摩
根从竞争供应商中胜出。目前公司正在以重新构建的包装系统
保持市场的***地位，该系统的优点在于：
• 高速协调的运动解决方案，与竞争供应商相比，科尔摩根的
解决方案提供了更高的扭矩密度和更准确的***，使得包装
机的生产率提高60%。
• 有效的Co-engineering (联合研发) ，科尔摩根的Co-engineering
(联合研发) 团队帮助公司设计功能更多和更有效的机器，避
免高度定制解决方案会产生的花费、延误和供应问题。
• ***的编程，出色的结果，科尔摩根完全集成的编程工具和
针对包装的编程技术帮助公司以更快的速度实现***佳的结果。
可现场安装的升级包带来了更高
的性能和更长的机器寿命
经过20年的销售，世界上***畅销的制包商进行了一次第三代性
能升级。位于美国佐治亚州的Kliklok-Woodman向科尔摩根寻求帮
助，为淘汰的机器伺服驱动器和电机Co-engineering (联合研发) 高
性能的替换设备。目标不仅是显著提高***新产品，如Polaris E的
性能和可靠性，而且提供升级包，可以方便地在当前机器上进
行现场安装，延长使用寿命，并将其性能提高到新的水平。
Kliklok-Woodman提出问题之后，科尔摩根Co-engineering (联合研
发) 给出了正确的解决方案。科尔摩根提供了正确的技术，并
与Kliklok-Woodman设计和客户服务团队密切合作开发完整的升级
包。升级包提供了完整的伺服控制，并且成本比更换原装电机
更低。成功的Polaris机器系列已经过多年的生产，目前正利用科
尔摩根完全集成的伺服技术的优势提供：
• 更短的停机时间：仅用此前所需的一小部分时间，即可完成
新部件的安装、调试和维护。
• 经改善的性能：更新的Polaris提高了产量和可靠性，减少了噪
音和振动。
• 更长的使用周期：凭借科尔
摩根升级包，包装机操作者
节约了成本，并获得了机器
在未来几年提供***佳服务的
保证。
科尔摩根
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得益于经济性的步进电机解决方
案，更高性能意味着更高的销量
Matrix包装机械公司位于美国威斯康辛州Saukville，拟在亚洲市
场销售的立式成形/填充/密封机器需要经济的步进电机和驱动
器。但是仅以价格竞争是不够的。为了赢得销售，机器需要具
备在产品质量和产量方面的优势。这就是Matrix从众多供应商中
选择科尔摩根的原因，其它供应商能满足价格要求，但在步进
电机解决方案的扭矩、精度和稳定性方面差***意。
项目工程师Mike Krummey说，选择科尔摩根是帮助Matrix实现机
器首要目标——更高销量的决定性因素。“我们机器的所有三
个轴现在均由科尔摩根的步进驱动器和电机操作，”Krummey
说，“我们的选择解决了所有关于扭矩、精度、质量、服务和
支持的问题，成本符合我们的价格预期，同时，包装所具有的
附加功能能立即转化为更高的销售数据，反映客户满意度”。
对Matrix包装来说，科尔摩根步进驱动器和电机提供了：
• 高性能低成本，科尔摩根驱动器融合了与很多伺服系统精度
和性能相当的微型步进
技术，但总成本显著降低。
• 停机时间和浪费减少，
科尔摩根驱动器包含开环失速检测特
性，可探测夹膜或损坏
并停止机器。Matrix以“无忧包”的
概念销售此产品，有助于***小化停
机时间和废品率，而不需要单独的
传感器。
• 更小更经济，功率更大性能更优，
科尔摩根电机在扭矩密度方面处于
行业***地位。因此Matrix机器获
得了所需的功率和性能，从而减除
了更大电机所需的费用和空间。
机器速度提高67%，开拓了新的
市场，赢得更大的客户
为了增加市场份额和利润，Profi tpackaging公司希望增强其旗舰
机器产品的性能。公司位于美国密苏里州的Warsaw市，主要为
新闻业和商业印刷行业制造贴标机。Profi tpackaging公司的目标
是将每分钟的标签产出从600个提高到1000个，以将销售延伸到
与目前的客户群相比发行量更大的出版物。
科尔摩根团队帮助Profi tpackaging公司，用AKDTM伺服驱动器和
AKMTM伺服电机更换P3贴标机的步进系统。虽然新的伺服系统
自身成本高于步进系统，但是在去除了不需要的传感器、齿轮
箱和其它部件之后，成本也趋于合理。现在，Profi tpackaging公
司提供速度显著提高并且可以升级的标贴机，该机具有有如下
竞争优势：
• 更低的复杂性，和更高的性能，AKD***自动调谐运算法则
补偿贴标机不匹配的惯性，去除了齿轮箱。因此，机器的准
确度更高，需要的维护更少。
• 更快的处理能力，因为新的伺服系统的带宽比先前步进系统
的带宽更宽，其加速和减速更快，***准确度更高，因此机
器的速度至少提高67%。
• 仓储成本降低，新的设计去除了专用的和需经机加工的零
件。因此库存量更小，并且得益于密集的科尔摩根供应网
络，采购更加方便快捷。
运动控制技术
70多年来，科尔摩根提供的运动解决方案使得工业机器更
加高产、更***和功能更强大。成功的包装应用需要高
性能的运动控制技术，以满足如下的机器要求：
• 高度动态的加速和减速
• 快速、智能、***运动控制
• 高扭矩应用
• 多轴运动的协调和同步
运动是我们的核心
我们了解包装行业***复杂的运动挑战。其中常见的一个例子就
是高速登记。伺服驱动器必须实现以下操作特性，以根据标记
校准协调高速运动：
• 驱动器必须能在5毫秒内记录并转换标记校准，以避免过大
的偏移量。
• 在15微秒内生成凸轮轮廓的同时，必须规划运动。
• 为了得到正确的结果，位置误差不能超过0.03mm。
• 驱动器必须在每分钟几千周期下实现理想的同步操作，以在
全速运行时保持准确的过程运动。
运动控制系统的性能是使驱动器符合动态和响应时间要求的主
要因素。结合电机控制器组合的高动态性，运动控制系统必须
能在4kHz间隔（每250微秒）内计算出所有驱动的目标值，并通
过高速EtherCAT将这些数值传送给驱动器。
科尔摩根了解这些严格的运动要求，并拥有能可靠满足这些要
求的***技术、优化工具和集成自动化部件。科尔摩根自动化
套装提供完全集成的开发平台，旨在满足高动态应用的需求，
同时简化了编程，保证了质量，机器的性能提高25%。
科尔摩根自动化套装结合了高性能控制系统的主要功能，包
括运动控制、PAC和HMI。可在128轴上用来开发和模拟高度复
杂过程。套装的机器性能和编程灵活性经过优化，可提供基
于IEC 61131-3的PLCopen编程和我们创新的 PipeNetwork 图形程序
设计环境。
这仅是我们提供的众多解决方案中的其中一个示例，这些方案
帮助包装机制造商实现了***高的机器性能和商业业绩。
科尔摩根
商业服务
您的企业不仅仅依赖于您的机器。科尔摩根的商业服务增强
了我们提供的业界***佳运动解决方案，使Co-engineering (联合
研发) 体验更加完整。完全符合您的机器技术要求的零件只
是开始，我们也提供定制商业服务，完全符合您的业务模式
并增强您的竞争地位。
供应链优化
贵司业务长期的成功和增长依赖于可靠的产品以及您按时交付
和预算控制的能力。除了运动控制零件和技术之外，我们还
提供Co-engineering (联合研发) 支持帮助您管理供应链和控制成
本。通过看板供应项目和丹纳赫业务系统持续改进方法，我们
的交付周期短，并且及时可靠。您可以信赖持续的供应，并将
库存要求降到***低。凭借以此达成的成本降低和周转资金释
放，您将能在产品可获得性是推动成功的因素的市场环境中更
快地做出反应。
零件市场收入保护
我们定制的零件号和原始设备制造商的零件保护服务确保您可
在机器的整个使用周期内完全获得零件市场的收入。我们甚至
可以通过我们的***销售和支持网络代表您管理项目。不用在
零件市场服务领域竞争，您即可维持控制需求，确保客户满
意，并获取应得的收入。
机器改良服务
我们的***自动化设计***团队可评估您现有的机器和下一代
机器的设计，推荐改善性能和增加功能的策略。科尔摩根将多
年经验应用于成形/填充/密封、罩板包装、柔版和凹版印刷、
纸箱、瓦楞纸板加工和食品包装应用中。我们尤其专注于基于
网络的运动控制，帮助提升您的机器设计，从而产生巨大收
益。
延长机器使用寿命
市场在成长，技术在进步，客户期望值也在改变。我们采用解
决方案和技术帮助您与时俱进，使机器在其使用周期内***生
产。甚至我们可以创建升级路径，增强您的机器的产出和功
能，进一步延长使用寿命。优势：没有惊喜、不需挪用您宝贵
的设计资源在机器使用寿命的后期进行支持。
伺服驱动器
科尔摩根驱动器结合了性能与灵活性，并很容易与科尔摩根自动化
套装和所有伺服电机和线性***器结合使用。多种通讯总线选项、
即插即用调试、独有的性能伺服调谐算法、多种反馈选择和***行
业的扭矩和速度回路带宽为您灵活提供正确的机器解决方案。
分散式驱动技术
科尔摩根的AKD近程和集成伺服驱动的系统总成本低，通过降低
布线要求和减机柜尺寸，节约了多轴原始设备生产商包装机的空
间。AKD近程驱动提供了IP65保护等级的所有优点，可直接安装在包
装机上，不需要对电机或驱动器进行任何降级。
工业控制
科尔摩根自动化套装彻底缩短了研发周期，并将机器产量提高25%
或更多。我们独有的PipeNetworkTM为您的机器提供拖放表示法，使复
杂的多轴运动编程进行得快速无误。
科尔摩根自动化套装TM
AKDTM Near 近程驱动器
AKDTM驱动器
1
4 AKMTM防水伺服电机
5 AKMTM伺服电机
6
2
3 模块化DDRTM电机
8
7
完整解决方案的创新产
品和 Co-engineering (联合
研发) 技术
科尔摩根
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科尔摩根提供了选择范围***广的的创新电机、驱动
器、控制、齿轮箱和直线***器，包括特别针对包装
行业的全系列产品。如果我们没有您所确切需要的零
件，可以按照您的技术要求Co-engineering (联合研发) 部
件。
直线***器和齿轮箱
科尔摩根线性***器是机电一体化解决方案的***选择，适用于机
械推力范围在20 N(5 lb)到25 kN (5600 lb)之间和精度小于0.1mm的应用。
科尔摩根的齿轮箱采用斜齿轮、冠状齿轮和TRUE行星TM结构，是
市场上的扭矩***高和运行***平稳的齿轮头。
科尔摩根与众不同的特点
更好的运动使您的机器具有新的包装能力、更高的
质量和产出、更低的风险和更迅速的上市时间。科
尔摩根将向您提供：
伺服电机
AKMTM食品级和防水伺服电机提供卫生的解决方案，并具有AKM高
扭矩密度的所有性能。
AKM伺服电机提供了***高的扭矩密度和***广的 Co-engineering (联合研
发) 供应量 (超过50万个产品型号且在增加)，其在***范围内可用，
并能快速交付。
模块化DDRTM技术通过取消磨损件和改善伺服性能简化机器设计。
直接驱动旋转(DDR)电机去除了传动部件，大大减少维护并提高性
能。
KBMTM无框架电机为要求***小因数的苛刻应用条件提供***佳的机
械装配性。
现实世界的挑战， 历经考验的解决方案
步进电机
科尔摩根步进电机运动***，与科尔摩根微步驱动器共用时，不需
反馈装置和近伺服性能。我们广泛的选择和可用的标准配置满足您
特定用途的电压、速度和扭矩要求，是您的机器的气动、液压和伺
服系统提供简单、价优的替代选择
• 不只是电机和驱动器—完全集成的解决方
案，真正Co-engineering (联合研发) 创新
• ***设计、建造、制造和支持，交货周期行业
***短
• 以***的市场洞察力和产品的广度、深度
和灵活性符合客户需求
• 历经证明的财务稳定性历史和成功市场史
• 可靠长期供应和设计服务，因此，您可以建造
更好的机器，并使其保持高产，并且在未来继
续得到增强。
了解我们如何通过Co-engineering (联合研发)
的共同协作使您的机器与众不同。
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